Innovation aus Kärnten: Neuer Sensor verleiht Robotergreifern Fingerspitzengefühl
Mehr als nur Druck: Auch Scherkräfte im Blick
Industrieroboter stehen seit Jahrzehnten für Effizienz und Präzision in der Produktion. Doch sobald es um empfindliche, zerbrechliche oder schwer zu greifende Objekte geht, stoßen viele Systeme an ihre Grenzen.
Die in Klagenfurt entwickelte Technologie „CapTac“ geht hier einen entscheidenden Schritt weiter: Der taktile Sensor misst nicht nur Druckkräfte, sondern auch sogenannte Scherkräfte – also seitlich wirkende Kräfte, die auftreten, wenn ein Objekt zu rutschen beginnt. Dadurch kann der Greifer unmittelbar reagieren und seine Griffstärke anpassen.
Smarte Roboterhaut mit vielseitigem Einsatz
Die Sensortechnologie basiert auf einer flexiblen Silikonmatrix, die wie eine „smarte Haut“ auf Robotergreifern oder an anderen strategischen Stellen des Roboters angebracht werden kann.
Die Vorteile im Überblick:
- präzise Erfassung von Kontaktflächen und -kräften
- drahtlose Datenübertragung
- schnell austauschbare Sensorpads
- kosteneffizientes Herstellungsverfahren
Damit eignet sich das System sowohl für industrielle Anwendungen als auch für neue Einsatzbereiche wie Service-Robotik oder die Zusammenarbeit von Mensch und Maschine.
Die Forschungsergebnisse wurden kürzlich in der renommierten Fachzeitschrift IEEE Robotics and Automation Letters veröffentlicht und unterstreichen die internationale Sichtbarkeit der Forschungsleistungen aus Klagenfurt.
Mit dieser Entwicklung positioniert sich Klagenfurt bzw. Kärnten einmal mehr als innovativer Standort für zukunftsweisende Technologien.
Mehr Informationen zu dieser Innovation aus der Landeshauptstadt findest du gerne hier: https://ieeexplore.ieee.org/document/11386909